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       铅酸蓄电池极板在线称重机，其结构包括视觉定位系统、机器人在线取料系统、称重平台、废料盒、数据采集显示系统。本设备适用于铅酸电池极板连涂线上极板滚切后出料段，原有连涂线此段配备一名极板抽检称重人员，对滚切出的极板进行抽检称重，手工进行数据记录；本设备使用视觉定位系统，对铅酸电池极板连涂线上的两条极板进行视觉定位，发送坐标给机器人，机器人进行追取运动中的极板，通过机器人上的取料吸盘来进行吸取标定的极板，机器人吸取完后带动极板从连涂线上搬运到称重平台，称重平台分别布置两个称重点位，对应连涂线上两条通道的极板，分别测量出两通道取料极板的重量，与PLC实时通讯，采集重量数据，实时对比标准范围，得出两通道分别的合格率和数据统计，可进行数据导出与汇总。
       称片的节拍（能力）要求：每分钟≥6片